Exactement ! C'est très simple :
tu as un palier, c'est comme une norme. Si tu préfères, c'est exactement comme une norme euclidienne sauf qu'aucun produit scalaire n'y est associé.
Plus concrètement, lorsque tu atteints un certain palier fhr, tu entres en fait comme dans une porte de X cm : parfois c'est pratique, parfois c'est large.
Si c'est trop large, alors tu perds tes repères : c'est hors norme !
Bref, les paliers, c'est juste un repère orthonormé de norme, telle une porte en fonction des variations normalisées de sa largeur.
Plus clair maintenant ?