Sur PS3 je ne sais pas mais sur PC il suffit d'aller dans les options pendant la partie et de sélectionner le tir automatique sur les bâtiments.
Ensuite si tu mets ton infanterie assez prêt du dépôt, elle lancera automatiquement des grenades ;)
Bon, c'est sur PC mais je pense que cela fonctionne de la même manière.
PS: ensuite n'oublie pas de désactiver le tir automatique, c'est toujours agaçant de détruire un bâtiment quand on veut le capturer ;)