Go dans la liste d'amis de steam, clic droit sur le pseudo de ton amis, clic sur rejoindre, si ça ne marche pas une fenêtre s'ouvre automatiquement et t'affiche les info de la partie (si c'est pas le cas -> clic droit sur le pseudo de l'ami et "voir info de la partie").
A ce momment, tu peux voir le champ IP. Tu sélectionnes avec ta souris l'adresse IP de la forme XXX.XXX.XXX.XXX, tu copies en faisant un raccourci clavier CTRL+C (ou clic droit copier). Tu reviens dans le jeu et dans l'interface serveur tu cliques droit "ouvrir une IP" et dans le champ tu colles ce que tu as copié en faisant CTRL+V. Tu fais "entrée" au clavier ou OK. Si tu arrives pas a copier au pire tu réécris toi même l'ip.
Exemple en vidéo :
https://www.youtube.com/watch?v=rXp7suM9LA8
