Il faut s'entrainer, tout simplement. ^^
Modifie les articulations une par une sur un ragdoll posé simplement de façon à avoir la main bien en évidence, et regarde comment elles bougent et à quel niveau. Fait ça articulation par articulation, doigt par doigt, et quand tu le feras lors de ton posing, ça deviendra un reflexe et ça ira tout seul. 