bonjour j'ai suivi se tuto
http://www.youtube.com/watch?v=3uMu8NPZdQw
mais au moment ou j'ai poser expresion 2
il ma mis sa
http://imageshack.us/photo/my-images/718/2011052800003.jpg/

et voici la configurations de expresion 2

@name Contoleur de vitesse
@inputs Vitesse Increment Dencrement Stop
@outputs TF TB VitesseVoulue VitesseReelle
@persist VitesseVoulue Arrete
@trigger Increment Dencrement Stop

If(stop)
|
Arrete = 1
|
If(Increment)
|
VitesseVoulue = VitesseVoulue + 1
Arrete = 0
|
If(Dencrement)
|
VitesseVoulue = VitesseVoulue - 1
Arrete = 0
|
If(Vitesse < VitesseVoulue)
|
TF = 0
TF = 1
|
If(Vitesse > VitesseVoulue)
|
TF = 0
TF = 1
|
If(Arrete)
|
TF = 0
TF = 0
|
VitesseReelle = int(Vitesse)
interval(50)

aider moi SVP

Je sais pas du tous pourquoi tu as mis des | au lieu du {}, mais tu as ta réponse maintenant.
Allay je suis gentil :

@name Controleur de vitesse
@inputs Vitesse Increment Dencrement Stop
@outputs TF TB VitesseVoulue VitesseReelle
@persist VitesseVoulue Arrete
@trigger Increment Dencrement Stop

VitesseReelle = int(Vitesse)
interval(50)
If(stop)
{
Arrete = 1
}
If(Increment)
{
VitesseVoulue = VitesseVoulue + 1
Arrete = 0
}
If(Dencrement)
{
VitesseVoulue = VitesseVoulue - 1
Arrete = 0
}
If(Vitesse < VitesseVoulue)
{
TF = 0
TF = 1
}
If(Vitesse > VitesseVoulue)
{
TF = 0
TF = 1
}
If(Arrete)
{
TF = 0
TF = 0
}

Essaye ça.

merci beaucoup !

Ca fonctionne ?

j'ai du le modifier un peu

@name Controleur de vitesse
@inputs Vitesse Increment Dencrement Stop
@outputs TF TB VitesseVoulue VitesseReelle
@persist VitesseVoulue Arrete
@trigger Increment Dencrement Stop

if(Stop)
{
Arrete = 1
}
if(Increment)
{
VitesseVoulue = VitesseVoulue + 1
Arrete = 0
}
if(Dencrement)
{
VitesseVoulue = VitesseVoulue - 1
Arrete = 0
}
if(Vitesse < VitesseVoulue)
{
TF = 0
TF = 1
}
if(Vitesse > VitesseVoulue)
{
TF = 0
TF = 1
}
if(Arrete)
{
TF = 0
TF = 0
}
VitesseReelle = int(Vitesse)
interval(50)

mais maintenant sa fonction

non je croiller que ca marcher mais quant je recule tous déconne