J'ai jamais compris les options dans le keep upright, mais je crois que c'est la force utilisé pour le tenir dans l'angle y ( ou x ) qu'il étais lorsque tu l'as appliqué, après, ton truc peut se mettre à trembler de partout et partir encouille, c'est pour ça que j'ai fait le mien de keep upright, avec l'adv ball socket, je te passerais les configuration IG si tu veux ( y a aucun bug au moin et ça reste droit QUOI que tu fasses
)