Ayant pris l´eau de Lethe et l´eau du Styx et en ayant libéré une âme, tu devrais pouvoir ressortir d´Hadès en refaisant le même chemin que tu as pris pour entrer.
Sauf que tout de suite après la salle du squelette du dragon, tu devrais revenir par une porte adjacente à l´entrée du royaume d´Hadès.