Udina c'est l'ambassadeur humain sur la citadelle, si tu as fait ME 1 tu l'as forcément vu lors de la quéte principal.
les points de conciliation et de pragmatisme s'obtiennent en fonction de tes actions dans le jeux, conciliation (gentil) pragmatisme (méchant) en gros ^^
et pour ta derniére question si tu parles de la mission sur Virmire avec Kaidan et Ashley alors oui il y en a frcément un des deux qui doit mourrir
Voila, en éspérant t'avoir aider 