Pour l'ingénieur Adams, la mission sera finie après qu'il l'ait installé, d'ailleurs il te rappellera pour ça.
Pour les autres, je ne sais pas.
Est-ce que les PNJ discutent ou sont en communication ? La plupart du temps, il faut juste que tu les entendes parler pour que la mission s'active.
Les missions en jaune apparaissent aussi lorsque tu trouves l'objet.
Si les PNJ ne parlent pas et que tu ne peux toujours pas leur donner l'objet, continues le jeu et reviens régulièrement à la Citadelle pour voir si ça s'est débloqué.
Il me semble que ça m'est arrivé une fois avec un obélisque je crois pour un Volus. La mission s'est débloqué d'elle-même.