Reste à l'entrée de la salle en positionnant tes coéquipiers à proximité manuellement et tu les ennemis petit à petit, ils ne sont pas infinie.
De cette position, les tourelles et le méca ne devraient pas te faire de dégâts, utilise Garrus pour faire pété les boucliers des centurions/ingénieurs. Seul les soldats avec un bouclier devraient te gêné, si tu as un sniper vise la fente, si adepte lévitation ou singularité, sinon essaye de mettre James en avant (Il encaisse bien) et contourne, mais sans détruire le méca et les tourelles au préalable, ça risque d'être dangereux.
Globalement, la difficulté est de bien tenir sa position sans se faire submergé, n'hésite pas à faire demi-tour vers le couloir pour te replacer s'ils s'approchent trop.