Bah pour se perdre, il faut faire preuve de mauvaise volonté, je trouve.
Dans les parties librement accessible sur Oméga, Illium, la Citadelle et Tuchanka, il y a la carte (touche "M" par défaut, je crois), et pour les maps des missions, c'est assez linéaire, y a juste à avancer tout droit et tirer sur les méchants.
Pourtant pas dur.
J'imagine qu'on aura un système similaire dans ME3, ou alors plus proche de ME1, avec une carte accessible tout le temps.