J'ai eu le même problème que vous
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Cependant, je trouvé une solution qui, pour moi et un amis, marche :
1-Allez dans le mode histoire
2-Start => Multijoueur => Partie privée
3-Une fois dans la partie privée, faites rejoindre le xbox live public
4-C'est sensé marcher, en ésperant vous avoir aider, bon jeu.