Sur le plan comptable, la meilleure saison de «Rubinho », comme il est souvent surnommé, a lieu en 2002 avec quatre victoires et la deuxième place au championnat. Mais c'est également la saison des polémiques liées aux consignes de course. Au GP d'Autriche, particulièrement performant, il parvient, une fois n'est pas coutume, à dominer Schumacher tout au long du week-end, mais il est contraint sur ordre de son équipe de céder la victoire à son équipier, ce qu'il fait à quelques mètres de la ligne d'arrivée. Si les consignes de course sont aussi anciennes que le sport automobile, celle-ci est particulièrement mal ressentie par le public et par la presse dans la mesure où Schumacher caracolait déjà largement en tête du championnat, et ne semblait pas avoir un besoin impératif de quelques points supplémentaires.
Grand Prix d'Autriche 2002 sur le circuit de A1-Ring