D'abord tu ouvres ton .rtf dans ton traitement de texte (Microsoft Word, ou celui de la suite OpenOffice si tu n'as pas Word). Ensuite, tu fais un "Enregistrer sous", et dans Type de fichier (en dessous de là où tu écris le nom de ton fichier), tu devrais pouvoir choisir "Document Microsoft Word" pour avoir du .doc
Pour le .pdf, c'est un peu différent. Il te faut soit Acrobat (payant), soit des logiciels qui te transforment le document en passant par une imprimante virtuelle. Il y en a plein de gratuits, comme pdfwriter. Après, pour l'utiliser, il suffit de faire une impression sur ton traitement de texte en choisissant comme imprimante ton imprimante virtuelle PDF.