Au pire si tu joues sur PC, tu ouvre la console player.moveto ID de Lydia (m'en souviens plus...) et tu téléportes à elle.
N.B: à noter que si tu ouvres la console, que tu cliques sur ton acolyte et que tu tapes moveto player il sera téléporté à tes côtés. Pratique quand ils sont bloqués par une feuille, un mur invisible, une marche, un trou, une branche morte, un cadavre...etc... 