Il n'y a pas vraiment de meilleurs compagnons.
Selon le GUIDE officiel, le niveau du compagnon rencontré dépend du moment ou vous le croisez pour la première fois.
Ex : Lydia, rencontrer tôt dans le jeu, elle sera moins forte qu'un compagnon rencontrés 80h de jeux plus tard, dans une auberge, ou autre ...
CEPENDANT les compagnon monte de niveau donc si vous êtes accompagné depuis lgt par Lydia ou autre , elle a montez de level.
Conclusion : Il faut choisir selon votre style de jeu.
PEACE