Mon jeu étant en français je ne peux pas vraiment te guider à partir de l'info que tu donnes; mais je vais essayer.
Une fois que tu t es évadé de la ville attaquée par le dragon, tu suis ton copain jusqu au 3 pierres pour choisir ton signe.
Ensuite tu continue au Nord et arrive dans un petit village ( Rivebois en FR ), continue au Nord et tu arrive à la 1ere vraie ville importante ( Blancherive en FR ).
Une fois dans cette ville, monte des escalier pour arriver à une place avec un arbre mort au centre.
Depuis cette place, monte des escalier vers une grande batisse avec des bouclier accroché au Mur, en français le batiment s'appelle Jorkvask, un truc du style, c'est le QG des compagnons, parles aux différents PNJ, y en a forcément un qui te donnera la quete pour aller parler à leur chef et les rejoindre.
J'espère t'avoir aidé.