Bah, tu lui parles et tu lui demandes "qu'ils/elles portent des choses pour toi"...
Il/elle te dira : J'ai juré de porter vos fardeaux !
Et là, un inventaire s'ouvre, où tu peux lui prendre son équipement et lui en donner !
Tu lui vires l'arc qu'il/elle a dans son inventaire et lui file une bête d'arme que tu possèdes, genre une bonne masse ou un espadon...
Ton compagnons n'utilisera que certains objets : armes, potions, casques... Mais pas d'armures (dommage...) !
En tout cas avec Lydia (que j'ai testé) !
Voilà tout...