En fait ca n'est pas vraiment un beug. Tu as du "ramasser" tous les outils/armes à proximité de Thorald, ce qui fait qu'il ne te suit pas.
Pour corriger le problème, il te suffit de prendre une arme ailleus (l'acheter ou en prendre une dans tes stocks), n'importe quelle arme, de préférence sans grande valeur car il la conservera une fois la quete terminée.
Ensuite, tu te rapproche de Thorald que tu as préalablement libéré, tu la "jettes" et la il la ramassera puis te suivra à l'extérieur et la quete se terminera.