Il ne faut pas que les ennemis puissent t'entendre ni te voir.
Pour le bruit le mieux c'est de ne pas avoir d'armure (la plupart des voleurs/assassins jouent avec une armure légère mais en fait avec une robe de mage tu seras plus discret parcequ'elle pèse moins lourd) et de marcher en vitesse lente (MAJ). Il y a aussi des bottes qui permettent de se déplacer silencieusement (guilde des voleurs, confrérie noire).
Pour le fait de ne pas être vu là ce qui compte c'est la lumière ambiante (on est forcément plus discret de nuit que de jour) et ton niveau de discrétion (tu peux l'augmenter avec la première compétence de furtivité et avec certains objets). Sinon un potion, un sort ou un parchemin d'invisibilité règlent le problème.