C'est totallement faux
90 fois sur 100 faire une quete secondaire te fait combattre, aller en dongeons, tuer tel ou tel personne , discuter avec quelqun ,tuer un monstre ou autre etc...et c'est ca qui te fait exp.
En gros les quetes secondaires t'obligent à jouer plus pour exp plus c'est tout.
Prendre des coups te fait exp , discuter te fait exp , vendre des objets te fait exp, tout te fait exp, les quetes n'en donnent pas directement mais accomplir les actions pour les faire oui.