Officiellement c'est lorsque un évènement marquant bouleverse le monde, officieusement c'est à chaque chute/création d'Empire. Certes c'est super important, mais lorsque un truc genre la Cassure du Dragon ou les épidémies de maladie arrivent, ils s'en foutent alors que ça change l'Histoire.
Sinon, pas de différence majeur entre les Ères. Pas d'avancée technologique : les seuls qui étaient avancés, les Dwemers, ont fusionnés avec le Numidium pendant la 1ère Ere. Politiquement on peut peut-être considérer celle-ci comme le Moyen-Âge : beaucoup de guerres, la Peste, alliance entre pays. C'est aussi l'Ere la plus longue, tout comme le Moyen-Âge qui a duré 1000 ans (476-1492 je crois).
Entre la 2ème et la 3ème Ere, pas de différence. Les quatre premier TES se déroulent sous le règne d'Uriel Septim VII, à la fin de la 3ème Ere.
Et la 4ème Ere, à part une atmosphère de "Tout va pour le pire", c'est tranquille. On ne sait pas encore ce qui différenciera 4ème et 5ème Ere 