Je vais te sortir la même réponse qu'à chaque fois que cette question est posée: oui, sans problème 
Si tu veux, dans le monde des TES, on a un continent, Tamriel, divisées en plusieurs provinces dont plusieurs forment l'Empire de Tamriel. (pas toutes hein, certaines sont indépendantes)
Et bah chaque épisode de la série est un des passages importants de l'histoire de ce continent. Dans Morrowind, c'est le retour du Nerevarine, un héros des elfes noirs; dans Oblivion, c'est une crise avec une sorte de divinités appelées daedras; etc, etc. Et entre chaque épisode, il y a plusieurs années d'écart. Alors oui, l'histoire des TES précédents influence un peu celle de Skyrim en certains points, mais ça reste que du background, pas nécessaire pour comprendre Skyrim en lui même 
(comment je suis pas clair)