Oh Navi. 
Par contre, c'est qui Steve Craft ?
Sinon, les compagnons que tu dois prendre dépend plus de ta manière de jouer que de ton niveau.
Par exemple, prends un compagnon à distance si tu es un guerrier.
Ou aucun si tu joues principalement en furtivité.
Ou encore un bon guerrier si tu es mage, etc...
C'est que des exemples, tu fais bien sûr ce que tu veux.