c'est bon, je réponds à mon post
donc il suffisait de me séparer de mon compagnon/chambellan, de partir de me mon "manoir" et de revenir, puis de le requestionner et d'avoir enfin le champ des possibles (chariot, poules, vaches etc.).
Pour info, j'ai en chambellan un chauve avec des cheveux blancs sur les côtés. Je pense que tout compagnon peut devenir chambellan.