Salut The-Es et bienvenue sur ce forum !
Sur PS3 tu ne peux pas installer de mods, mais le jeu est déjà bien assez complet comme ça.
Pour les compagnons (ou acolytes) tu ne peux en avoir qu'un seul à la fois.
Il te permet de t'aider dans tes combats, de porter une partie de ton matériel, de faire certaines choses à ta place.
Tu rencontreras plusieurs compagnons au cours du jeu, tu pourras en changer autant de fois que tu veux.
Tu pourra leur dire de rentrer chez eux si tu en a marre de leur compagnie, tu les retrouvera là où tu les a s trouvé la première fois.
Par contre, si l'un d'eux meurt (ils ne sont pas invincibles malgré ce qu'en disent certains sur ce forum), tu ne pourra plus le revoir (sauf si tu recharges une sauvegarde précédente où il était avec toi).
J'espère avoir répondu à ta question et si tu en as d'autres, n'hésite pas à les poser, ce forum est là pour t'aider.
Je te souhaite bon jeu !
PS : un petit conseil, désactive les sauvegardes automatiques, elles font parfois planter le jeu (mémoire vive de la console insuffisante). Tu peux quand même garder les auto-sauvegardes d'entrée-sortie des lieux, celles des voyages rapides et celles des temps d'attente.