Pour l'inventaire, tu n'as qu'à lui demander d'échanger certaines choses avec toi
Mais si c'est pour lui mettre des vêtements, ça ne marchera pas, car les compagnons sont programmés pour ne porter les affaires qui possèdent une valeur d'armure ou de dégâts supérieures à la leur
Si Lydia porte une armure daedra et que tu lui donnes une armure en peau, je ne pense pas qu'elle va la mettre 