Après avoir pas mal galéré moi aussi j'ai enfin trouvé la solution !
Donc il faut soit essayer de tuer votre cheval ou votre vache et l'option va peut-être ré-apparaître pour engager le barde.
Si ça marche pas (c'est mon cas) et si vous êtes sur PC, voici comment faire apparaître le barde avec les codes :
1. Allez dans votre maison (très important)
2. Tapez le code : prid 03018DEB
3. Puis le code : enable
Le barde apparaît dès que vous fermez la console mais quitte votre domicile car vous ne l'avez pas engagé et il croit que vous l'avez licencié. Parlez-lui avant qu'il ne quitte le domicile pour lui dire que vous avez changé d'avis afin de l'engager !
Attention pour le code "prid 03018DEB" il se peut qu'il ne fonctionne pas, tout dépend dans quel ordre sont chargés vos mods. Par défaut Hearthfire se charge en 3ème (d'où le 03 du début du code) mais si ce n'est pas le cas, changez le 03 du début par la position du DLC dans la liste des mods.
Source : http://forum.wiwiland.net/index.php?/topic/54387-corrige-hearthfire-rayya-bug-et-pnos/