Si tu lui donnes une autre armure, il devrait l'enfiler, ça ne te suffit pas?
Sinon si tu as le perk de vol de niveau 1000, tu peux lui retirer ses vêtements toi même, lol.
Pour ça, il te suffit de le révoquer en lui disant qu'il est temps de se séparer, le temps qu'il fasse demi-tour, tu t’accroupis derrière lui, et dès qu'il ne te voit plus, tu lui voles ses vêtements et tu le réengages. Il te suivra donc tout en étant à poil!
Sinon tu peux toujours utiliser les commandes console, tu cherches sur internet le "base ID" de l'armure en question, tu ouvres la console et tu sélectionnes l'acolyte, puis tu tapes: removeitem suivi du code que tu as été chercher et tu finis par 1 (ou le nombre de fois qu'il a l'objet sur lui).
Mais juste pour te dire, les objets qui n'apparaissent pas dans les inventaires de tes compagnons, ils vont toujours repop tout seul et revenir au bout d'un moment.
Et il faut aussi savoir que si ton acolyte n'équipe pas une arme ou une armure, c'est parfois un défaut de conception, et même si tu le met nu comme ver sans le moindre objet, il pourra refuser d'équiper certains objets, même si c'est rare, ça arrive. Le mieux alors est d'essayer avec d'autres objets.