Il y a le fast travel (litt. "voyage rapide"), en cliquant sur l'icône blanc d'un lieu ou d'une ville (s'il est noir, c'est que tu ne l'as pas découvert, dans ce cas tu ne peux t'y rendre qu'à pied ou cheval, comme l'a déjà dit Hades). Le jeu te demandera si tu veux t'y rendre rapidement.
Si jamais tu n'as pas découvert le lieu, il te propose de placer un repère, qui sera d'une couleur différentes de ceux de quêtes pour que tu le différencies de tous les autres lieux auxquels tu dois aller.
Sinon, il y a un chariot par ville, aux écuries s'il y a (A Solitude, c'est la Ferme de Katla, il y en a à Vendeaume, Blancherive et Faillaise); pour les autres, le chariot est généralement dans la ville (par exemple, à Fortdhiver, il est juste en face de l'Auberge, derrière le bâtiment où vis le Jarl, je crois).
Et des chevaux, t'en trouveras notamment aux écuries de ces mêmes villes. Parfois, tu peux rencontrer un chasseur à cheval aussi, auquel cas tu peux le tuer pour lui prendre, ou s'il n'est pas en train de le monter, tu peux le voler 
Et il y a une seule quête à ma connaissance qui te récompense d'un cheval.