Bah une fois que t'es sur place l'entrée des tombeaux est plutôt simple à trouver en général. Après je peux t'indiquer les lieux où ils se trouvent sur ta carte si c'est ça que tu veux dire.
Pour Folgunthur, il est juste en dessous du Palais Bleu de solitude (quand tu regarde sur la carte).
Pour Ustengrav il se trouve un peu à l'est de Folgunthur.
Et Saarthal, c'est très légèrement au sud-ouest de Fortdhiver.