Une autre astuce, par ce moi aussi ça avait bug.
En faite, il se bloque contre un renfoncement du mur, et après son script s'arrête donc il n'avance plus quoi qu'on fasse (ou presque)
Le plus simple, c'est de le devier de sa trajectoire en se mettant devant lui, il va se heurter a nous et devier un peu sur la gauche, il ne va pas se coincer dans le renfoncement du mur et son script fonctionnera correctement 