Faut pas te prendre la tête comme ça ^^
Pour faire simple, tu ne PEUX pas faire l'intégralité du monde 1 avant d'en changer dans le premier cycle, pour la simpel et bonne raison que pour traverser le brouillard qui spéare le 1-2 du 1-3 il te faut avoir vaincu un archidémon qui n'est ni plus ni moins qu'un boss de fin de monde, ce qui implique donc nécessairement que tu ai terminé au moins un autre monde. De plus, les niveaux 1-3 et 1-4 sont considérés comme les plus difficiles du jeu donc la logique veut qu'on les fasse en dernier lorsque l'on débute.
Ta question de savoir quand et comment tu sais que tu as fini entièrement une zone, je la comprend mais elle est un peu hors-propos. Demon's souls est un jeu qui a une architecture simple : chaque monde comporte des niveaux, chaque niveau se conclu par un boss, pour atteindre la fin du jeu il faut tuer tous les boss. Ce n'est pas plus compliqué que ça. Tout ce qu'il y a autour est accessoire et secondaire, les bifurcations, les ennemis "cachés", les trésors ne sont que des outils et rien de plus. Il n'y a pas de chemin alternatif qui va te mener à un nouveau boss puis un autre niveau, tu as toujours un point A qui est l'archipierre et un point B qui est le boss (qui devient la nouvelle archipierre).
Donc finir un nouveau correspond à vaincre le boss, ni plus ni moins. Tu n'as pas de compteur qui v t dire qu'il te reste tel nombre d'objet découvrir ou ce genre de chose. A toi d'explorer et de farfouiller un peu partout si le coeur t'en dit, mais tout ramasser et faire un niveau sont des choses différentes.
Ensuite pour en revenir au fait de tout faire avant de changer de monde, il te faut savoir qu'il n'y a pas d'ordre, tu es totalement libre d'aller où tu veux quand tu le veux. Dans certains mondes tu trouveras des objets qui te faciliteront la traversée d'autres mondes (et je ne vais pas spoiler mais les objets les plus interessants ne sont pas dans les premiers numériquement parlant). Ah et en parlant de la numération, elle a été faite par la communauté, dans le jeu ça n'existe pas, c'est simplement pour que les joueurs sachent de quoi ils parlent, quand tu dis 3-1 ou 2-2 tu sais de quoi il est question, ça ne signifie absolument pas que le monde 2 est à faire en deuxième et le monde 3 en troisième, ça a simplement une valeur indicative.
Pour ce qui est des portes
Celle du 1-1 au début du niveau à gauche est un évènement de tendance de monde, elle s'ouvre en tendance pour blanche et pure noire (c'est un aspect secondaire du jeu, je te conseille de ne pas t'en préoccuper pour le moment pour éviter de te spoiler et de t'encombrer avec des informations non-nécessaires).
Celle du 1-2 juste avant la zone du boss sur la gauche s'ouvre avec une clé que l'on obtient dans le 1-3, tu n'y as donc pas accès pour le moment.
Qu'est ce qu'il a ton lézard ? Si c'ets le fait de le voir disparaitre dans le mur qui t'inquiète c'est tout à fait normal, les lezards s'enfuient quand ils te voient et se suicident ou disparaissent (tu as le temps de les tuer tant qu'ils n'ont pas totalement disparu, un simple coup les fera réapparaitre complètement).