Le système de dark souls est assez proche de celui de demon's souls, la seule différence est que le monde n'est pas intégralement ouvert et que les archipierres (que l'on peut assimiler aux feux de camp de dark souls) ne sont pas disséminés dans les niveaux/mondes mais apparaissent à l'emplacement des boss.
Il suffit donc de vaincre un boss pour que son archipierre apparaisse, te permettant de récupérer son âme, de retourner au nexus et de repartir de ce point directement.
Il y a des raccourcis disséminés dans la plupart des niveaux, à toi de les trouver, les débloquer te permettant de ne pas avoir à te retaper l'intégralité du niveau.