L'animal peut entretenir une relation amicale avec l'Homme. Comme certaines murènes, il arrive que certains poulpes tiennent compagnie et même jouent avec des plongeurs lorsqu'ils sont mis en confiance, sans quoi ils se montrent plutôt craintifs.
En gastronomie, le poulpe est appelé chatrou dans la cuisine antillaise.
On peut aussi l'appeler encornet. À la Réunion, on parle de zourit, que l'on cuisine en civet.
Depuis 2008, le poulpe de l'aquarium d'Oberhausen (Allemagne), nommé Paul, est devenu le pronostiqueur-vedette des résultats de l'équipe nationale de football allemande[3].
Le poulpe est un animal sacré dans la mythologie aztéque, ayant un rapport avec la déesse de la lune. On lui confére des pouvoirs divinatoires. Des cérémonies leur étaient dédiées incluant des sacrifices de jeunes vierges.
Le pouple est ainsi souvent représenté sur les bas-reliefs des temples aztéques et maya.
