C'est vrai que c'est mal indiqué sur le manuel fourni sur PS3. Triangle, ce n'est pas "changer d'arme" c'est "arme précédente". C'est-à-dire que ça alterne entre l'arme actuelle et l'arme précédente, donc entre deux armes uniquement.
Pour choisir une autre arme, faut utiliser la roue des armes en restant appuyé sur L2 et sélectionner l'arme qu'on veut avec le joystick droit.