Salut !
Certains camp sont plus gros que d'autres, ce n'est pas aléatoire, c'est juste comme ça et ça le reste. Pour évaluer l'opposition en face de toi, fait du repérage avec l'appareil photo et réfléchi à la tactique à utiliser : sont-ils suffisamment faible pour y aller de front, assez peu nombreux pour les éliminer discrètement etc...
Tu verra qu'au bout d'un moment, tu seras capable de te faire les gros camps sans déclencher d'alarme ni te faire repérer (ce qui donne respectivement 500 et 1500 points, non cumulable).
Pour les "boucliers", qui sont des soldats lourds, le mieux est de terminer par eux si tu la joue infiltration, pour ça rapproche toi et colle leur un headshot (il y a un trou sur leur protection,sur les cotés de la tete). Ou alors tu peux commencer par eux mais éloigne les des autres et tire avec un silencieux, sinon pour un assaut frontal et bourrin, tu commence par eux car ils font le plus mal, bref il y a beaucoup de stratégie. Une fois plus avancé dans le jeu tu pourra les exécuter silencieusement comme les autres
Pour finir, oui les camps regagnent leur soldats si tu pars pendant l'affrontement. Mais normalement, vu le nombre d'armes et de munitions dont on dispose (plus celles que tu récolte sur les cadavres), tu as de quoi faire, au pire fabrique toi de sacs/cartouchière etc avec le menu confection