Histoire
Frank Jaeger était le fils d'un soldat americain et d'une vietnamienne. Très tôt, il fut recueilli par Big Boss et devint un des guerriers légendaires de Fox-Hound. Il participa à un nombre incalculable de missions, et servit lors de la guerre civile de Rhodesie dans les années 1980. On peut penser que ces guerres l'ont sévèrement marqué psychologiquement, au point de ne lui donner qu'un objectif dans la vie: se battre, bien encouragé il est vrai par Big Boss.
Outer Heaven
On rencontre Gray Fox (alias Frank Jaeger) la première fois dans le jeu Metal Gear. Son rôle est important bien que très secondaire. En effet, afin de trouver ce qui se passe à Outer Heaven, Big Boss envoie dans cette forteresse le meilleur agent de l'unité Fox Hound, Gray Fox, qui est aussi le seul agent à avoir réussi à atteindre le titre honorifique Fox. Mais peu après son entrée dans la forteresse, celui-ci est fait prisonnier dans une cellule secrète. Lors de sa mission, Solid Snake sera chargé de le retrouver pour connaître les informations que Gray Fox a rassemblées sur le Metal Gear. Gray Fox a un rôle important dans la poursuite de la mission de Snake, car c'est lui qui confiera à Snake que Metal Gear n'est autre qu'une arme bipède capable de lancer des missiles nucléaires. Sans Gray Fox, Snake n'aurait sans doute pas pu terminer sa mission Intrude N313.
Zanzibar Land
On retrouve Gray Fox dans le deuxième opus des aventures de Solid Snake. On le rencontre en plein milieu de l'aventure, aux côtés de Big Boss, contre lequel Snake se bat. Alors que Snake, le Dr Petrovitch Madnar, et Natascha Marcova traversent un pont suspendu, un missile frappe le pont et celui-ci, complètement détruit, emmène Natascha dans le fond de la vallée avec lui. C'est à ce moment que Snake entend une voix qu'il connaît bien, lui dire de quitter les lieux sous peine de mourir. Cette voix, c'est celle de Gray Fox, qui se trouve aux commandes du Metal Gear.
Plus tard, après que Snake a découvert le complot du Dr. Drago Pettrovich Madnar, Gray Fox lance un assaut contre Snake aux commandes du Metal Gear. Ce dernier est détruit par Snake, mais Gray Fox est toujours en vie, et un combat à mains nues dans un champ de mine commence entre Gray Fox et Snake. Solid Snake gagne le combat et part, le croyant mort.
Transformation en cyborg
Gray Fox n'a pas survécu, mais son corps est récupéré puis ramené au responsable médical de Fox Hound, le Dr. Clark qui se servit de lui comme un cobaye pour des expériences de thérapie génétique. Gray Fox est ressuscité. Dans le but d'améliorer ses capacités, on lui greffe un exo-squelette. Cet exo-squelette expérimental lui permet d'augmenter sa force et son agilité, mais aussi sa discrétion grâce à une nouvelle technologie de camouflage optique.
En 2003, la sœur adoptive de Gray Fox, sous le nom d'emprunt de Naomi Hunter, entre dans l'unité Fox Hound, l'aide à s'échapper et camoufle le meurtre du Dr. Clark que commet Gray Fox dans son laboratoire.
Metal Gear Solid
Gray Fox fait ensuite une apparition dans Metal Gear Solid, le 1er opus sur PlayStation et PC, sous le masque du « ninja », un exosquelette, capable d'arrêter les balles avec son sabre.
Gray Fox est bien mort lors de la mission de Zanzibarland, mais son corps a été conservé et ramené à la vie. Il a subi de nombreuses expériences.
On apprend dans cet épisode que Gray Fox a une petite sœur adoptive qu'il a élevée, après avoir massacré sa famille (ce qu'il ne lui avouera jamais) : Naomi Hunter, une personne qui aide Snake dans Metal Gear Solid, et qui tentera de le tuer pour venger son frère.
Gray Fox trouve définitivement la mort dans cet opus, en essayant de se racheter, en se battant seul contre le Metal Gear Rex dirigé par Liquid Snake, se faisant écraser par celui-ci, ce qui permettra à Snake de détruire l'engin. Il fait part à Solid Snake de son dernier souhait ; que celui-ci annonce à Naomi la vérité sur le meurtre de ses parents mais Snake ne le fera pas pour qu'elle garde de lui un bon souvenir.
Le ninja est jouable dans Metal Gear VR Missions.