Honnêtement, te prends pas la tête avec ça : ils se débrouillent très bien tout seul - ou plutôt le jeu n'est pas dur en normal, alors ils se suffisent à eux même.
Après, sinon, tu peux leur demander de se déplacer à un endroit, pour se mettre à couvert par exemple, sur PC ce sont les touches A et E par défaut me semble. Si tu vise un ennemi en faisant ça, ils se focus dessus. Et pour les pouvoirs tu passe par la pause active, tu cible et tu clique sur le pouvoir.
Pour console, par contre, je ne sais pas, donc là, faut demander à quelqu'un qui a une PS3, mais l'idée est la même, je pense : un bouton - genre la croix - pour les ordres, et un menu de pause active.