Ta vie apparait sous forme de barre semi-circulaire seulement quand tu te fais tirer dessus. Sinon le reste du temps tu ne la vois pas. Quand ta barre est violette c'est que tu prends des dégâts sur ton bouclier, et quand elle devient rouge c'est que tu perds de la vie.
Pour tes alliés, je ne sais pas exactement. Normalement leur barre de vie apparait à côté de leur portrait quand ils se font également tirer dessus. Pareil pour les couleurs il me semble.