Alors je ne vais pouvoir te repondre que pour mass effect 1 et 2 car j'ai pas encore fait le 3
Alors pour ME1 le compagnon qui me semble le plus pragmatique reste Wrex en plus ses répliques sont assez drôle ensuite comme 2eme compagnon pragma je dirais ashley à défaut les autres me paraissant trop conciliant.
Pour ME2 Grunt est assez pragmatique dans le sens ou il a envie de démonter tout ce qui bouge pratiquement et ensuite Jack jpense que niveau pragmatisme elle envoie du lourd meme si j'aime pas ce perso.
Mais jte conseille d'etre accompagné de Mordin si tu l'as jamais été ses analyses scientifiques des différentes situations sont parfois très drôles ^^ et c'est à mon sens le meilleur compagnon qu'on puisse avoir.
Apres pour ME2 il me parait évident que Tali,Jacob,Thane,Samara collent pas du tout à un perso pragma.