J'imagine que tu parles du passage à la fin de la mission de loyauté de Garrus quand 2 mécas YMIR arrivent.
Ce passage est relativement dur.
T'utilises quelle classe ? Toujours soldat j'imagine. Quel niveau de difficulté ?
En général contre ce genre de méca, le mieux c'est d'essayer de les garder à distance et de toujours bien rester à couvert (surtout quand ils sont 2).
En plus de leur santé, les mécas YMIR ont un bouclier et une armure. Pour se débarrasser des boucliers: Surcharge (R2 enfoncé pour faire apparaitre la roue des pouvoirs au cas où ...) et munitions antigrav. Les meilleures armes contre ce genre de protection sont les mitraillettes (Shuriken et tempête) mais si t'es soldat, alors autant utiliser les fusils d'assaut avenger ou vindicator.
Une fois les boucliers retirés, il faut virer leur armure.
Contre les armures: les pouvoirs incinération ou déchirure. (Mordin ou Miranda ont ces pouvoirs), munitions incendiaires recommandées. Les armes au coup par coup comme le carnifex ou un fusil de précision sont efficaces contre les blindages.
Sinon, n'hésite pas à abuser de la montée d'adrénaline et des armes lourdes (toutes sont utiles sauf le M-451 Firestorm)
Tu parles bien de ce passage au fait ?
http://www.youtube.com/watch?v=rJgiMibaVpU&feature=player_detailpage#t=274s