aGA + bGB + cGC = 0 [vecteurs].
Je crois que c'est ça.
a(xA-xG) + b(xB-xG) + c(xC-xG) = x0
=> axA - axG + bxB -bxG + cxC - cxG = 0
=> axA + bxB +cxC = (a+b+c)xG
=> xG = (axA + bxB + cxC)/ (a+b+c).
Même technique pour trouver yG. Voilà d'où vient la formule.
Pas pratique pour écrire ça la PSP 