Le commandement d'escouades et autres est à partir du Lv 15.
Sinon pour l'exp, soigner et reanimer est un plus qui peut te donner une bonne cinquantaine d'xp facile en fin de partie.
Sinon oui les objectifs comme amorcer ou desamorcer une bombe en sabotage, les assistances en kill te donnent un poil d'xp aussi (en gros pour favoriser les groupes).
Pour les objectifs donnés par les chefs, il sont en haut a gauche de ton ecran normalement.