RVB et RGB, c'est la même chose. Les signaux sont transportés sur les 3 canaux : rouge, vert, bleu.
Pour le YUV, le signal est décomposé en luminance sur un canal et chrominance sur les deux autres canaux restant.
C'est juste un mode de décomposition de la couleur. Les deux sont analogiques, le YUV est juste plus précis.