en fait elle doit passer au centre de la pièce mais tu dois la faire pivoter de telle manière que son bras ne reste pas bloquer contre les murs, une fois à droite puis à gauche, ou le contraire, me rappelle plus bien. je te préviens qu´il te faudra bcp de patience car tu doit faire bcp d´aller retour pour la pivoter et la faire avancer.