Normalement, il existe un CD spécial qui permet de nettoyer la lentille sans ouvrir la Playstation 2.
Si c´est un problème de buée sur la lentille, il faut mettre la console à une température ambiante pendant plusieurs jours sans la déplacer d´endroit.
Sinon, si tu n´a plus de garantie, cherche sur Google un plan de l´interrieur d´une playstation 2
J´espère t´avoir aider