Je vois que bcp de personne demande conseils et on des difficultés pour expliquer les positions de leur personne au sol (surtout ça peut être long, voici donc les thermes:
-"Takedown": action d'amener au sol.
-"Sprawl": défense sur un "takedown". Action de se laissé tomber sur lui et de le bloquer avec vos hanches.
- La "garde": lors que votre adversaire est entre vos deux jambes.
-"Demi-garde": lorsque vous tenez une jambes de votre adversaires avec vos jambes.
- "Side" ou "cross": lorsque vous êtes allongé sur le coté de votre adversaires.
-"nord-sud": lorsque vous êtes allongé sur votre adversaires mais dans le sens contraire (votre buste sur sa tête et votre tête sur ses abdos).
En esperant que ça vous simplifie la vie (et que tout le monde se comprenne) 
-Mount: lorsque vous êtes assis sur votre adversaires