il faut utiliser le shield ( arme de armored armadillo ) sur la tete au dessus du grand robot . .. pour cela , s´aider des pattes qui bougent n´est pas mal mais avec un bon timing on peut grimper le mur jusqu´a hauteur de la tete de sigma... si tu n´as plus de shield , seul le X-buster au maximum peut lui enlever une barre a chaque coup ( la franchement bonne chance )