Dans ce genre de cas, je poste toujours cette carte (celle de la version NES, mais les lieux sont les mêmes) :
http://www.rpgclassics.com/shrines/nes/ff3/maps/overworld3.shtml
Falgabard se trouve au numéro 16. En pratique, vole au sud-ouest de Saronia et engage-toi dans la passe. Tu verras rapidement des montagnes basses, par-dessus lesquelles tu pourras voler avec l'Invincible.